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          工業機器人
          時間:2014-1-28 0:13:42
          瀏覽:
          品牌:泰安海數機械
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          詳細內容

          工業機器人

          型號、規格和技術參數

          項目

          技術參數

          RB03

          RB08

          RB20

          RB50

          自由度

          6

          驅動方式

          交流伺服驅動

          有效負載

          3kg

          8kg

          20kg

          50kg

          重復定位精度

          ±0.05mm

          ±0.05mm

          ±0.08mm

          ±0.07mm

          運動范圍

          J1

          ±170°

          ±170°

          ±170°

          ±180°

          J2

          150°~ 60°

          120°~ 85°

          133°~ 95°

          130°~ 90°

          J3

          75°~ 170°

          85°~ 170°

          76°~ 166°

          280°~ 160°

          J4

          ±190°

          ±180°

          ±180°

          ±360°

          J5

          ±125°

          ±135°

          ±133°

          ±120°

          J6

          ±360°

          額定速度

          J1

          2.62rad/s, 150°/s

          2.09rad/s, 120°/s

          1.90rad/s, 109°/s

          1.23rad/s, 70°/s

          J2

          2.62rad/s, 150°/s

          2.09rad/s, 120°/s

          1.30rad/s, 74.5°/s

          1.12rad/s, 64°/s

          J3

          3.14rad/s, 180°/s

          2.09rad/s, 120°/s

          1.74rad/s, 100°/s

          0.90rad/s, 51°/s

          J4

          4.71rad/s, 270°/s

          3.93rad/s, 225°/s

          3.93rad/s, 225°/s

          2.51rad/s, 144°/s

          J5

          4.71rad/s, 270°/s

          2.53rad/s, 145°/s

          2.56rad/s, 147°/s

          2.92rad/s, 167°/s

          J6

          4.71rad/s, 270°/s

          5.24rad/s, 300°/s

          5.16rad/s, 296°/s

          5.10rad/s, 292°/s

          周圍環境

          溫度

          0~45

          濕度

          20~80%(不結露)        

          其他

          1、  避免與易燃易爆及腐蝕性氣體、液體接觸;

          2、  勿濺水、油、粉塵;

          3、  遠離電器噪聲源(等離子)。

          安裝方式

          地面安裝

          電柜質量

          125kg

          本體質量

          75kg

          180kg

          245kg

          600kg

            【關閉】
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